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為了克服無(wú)人機(jī)拍攝高陡坡面影像出現(xiàn)模糊、拉花、分辨率低等質(zhì)量問(wèn)題，通過(guò)控制影像重疊度、航線角度、拍照點(diǎn)方位、精確對(duì)焦與畸變矯正等關(guān)鍵參數(shù)，提出了多方位、多角度的全景式高位巖體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集方法，建立了高位斜坡復(fù)雜結(jié)構(gòu)巖體的高清三維模型。基于三維影像與點(diǎn)云，提出了“RGB與法向量突變”的結(jié)構(gòu)面自動(dòng)智能識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)了巖體結(jié)構(gòu)面的自動(dòng)采集，為高位巖體結(jié)構(gòu)信息的快速精細(xì)勘察提供了強(qiáng)力的技術(shù)支撐。