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以蜘蛛吐絲固定為模仿原型，采用電驅(qū)動(dòng)為鉆取樣平臺(tái)的移動(dòng)與傳動(dòng)提供動(dòng)力，借助驅(qū)動(dòng)提供的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)位置與姿態(tài)的調(diào)整，完成鉆進(jìn)與取樣，采用射出射錨頭釘入地外星體內(nèi)部的方式，以提供在微重力條件下設(shè)備鉆進(jìn)所需的壓力，并在鉆探工作完成后解除鉆取平臺(tái)的平臺(tái)主體與地外星體之間的連接，達(dá)到了地外星體取樣工作中高度機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、簡(jiǎn)單化的要求。