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本團(tuán)隊(duì)以林君院士為核心，對(duì)無(wú)人自主地質(zhì)勘探裝備關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，針對(duì)野外復(fù)雜惡劣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)，形成了一套集環(huán)境感知、自主行駛、無(wú)人自主作業(yè)功能于一身的智能移動(dòng)勘探作業(yè)平臺(tái)，可適應(yīng)外界各類(lèi)行駛路況，具有大雨、霧天、夜間弱光條件下的環(huán)境感知功能，根據(jù)外界實(shí)際環(huán)境特點(diǎn)，建立野外環(huán)境地圖，在無(wú)GPS/北斗等定位信息的條件下進(jìn)行自主定位與自主行駛。相關(guān)的技術(shù)研究成果，還可延申應(yīng)用到民用車(chē)輛無(wú)人駕駛、高鐵的自動(dòng)駕駛、地鐵隧道的無(wú)人檢測(cè)、工業(yè)區(qū)與礦區(qū)的安全巡檢、野外搜索與救援等眾多智能裝備領(lǐng)域。 目前，本團(tuán)隊(duì)已完成了系統(tǒng)的搭建與樣機(jī)測(cè)試，并正在不斷深化調(diào)整系統(tǒng)功能，向成果應(yīng)用階段進(jìn)行開(kāi)發(fā)。