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主要研究先進(jìn)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性理論及控制技術(shù)、提出了基于特征車(chē)速帶寬的車(chē)輛穩(wěn)定性線性理論模型，并結(jié)合路面、離心力及車(chē)速參數(shù)修正方法，使該模型可適應(yīng)車(chē)輛各種駕駛工況與路面條件調(diào)整模型穩(wěn)定性特性。提出了利用模糊邏輯識(shí)別車(chē)輪穩(wěn)定性特征的方法，使車(chē)輛的車(chē)速計(jì)算更準(zhǔn)確穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪滑移率的精準(zhǔn)計(jì)算?；诖私⒘塑?chē)輪滑移率直接控制的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定控制方法。所研究成果推廣應(yīng)用實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）產(chǎn)業(yè)化、車(chē)輛四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化等。