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現(xiàn)有的均一化智能駕駛系統(tǒng)難以滿足不同用戶的個性化需求，這將顯著影響駕乘人員的適應(yīng)度、信任度和接受度，甚至對駕駛安全構(gòu)成潛在威脅。針對此難題，項目團隊提出了以駕駛狀態(tài)、習性、技能三個維度對駕駛?cè)藗€性化駕駛行為進行表征與辨識，引入不同駕駛行為數(shù)據(jù)分布之間的相對熵作為駕駛?cè)瞬町愋缘暮饬繕藴?，實現(xiàn)了個性化駕駛行為的準確辨識；在此基礎(chǔ)上，提出了基于個性化駕駛行為的人機協(xié)同共駕設(shè)計方法，建立了縱向個性化巡航控制和側(cè)向個性化換道輔助系統(tǒng)，解決了駕乘人員體驗感差與交通環(huán)境適應(yīng)性弱的難題。