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研究可提高挖掘部件減阻、耐磨、脫附和自銳性能的仿生結(jié)構(gòu)和制備技術(shù)；設(shè)計具有不同表面仿生結(jié)構(gòu)的挖掘部件及相應制造工藝；利用仿生減粘脫附設(shè)計和加工方法試制適用于東北粘重土壤的薯類收獲機具挖掘裝置；通過仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計試制適用于西北多石壤土、提高部件自銳性能、降低作業(yè)阻力的薯類收獲機具挖掘裝置。使薯類挖掘鏟挖掘阻力降低14.45%，耐磨性提高13%，漏掘率1.34%。近年來，本項目團隊參加了仿生農(nóng)業(yè)深松機械、土壤洞穴動物體表形態(tài)、生物摩擦學及仿生摩擦學的研究，積累了一定的研究經(jīng)驗，具有良好工作基礎(chǔ)。